近日，国内机器人领军企业宇树科技（Unitree）连续发布其最新人形机器人G1的高难度动作视频，以突破性技术成果引发行业关注。
3月19日：全球首次人形机器人原地侧空翻
宇树科技通过官方视频首次展示了G1人形机器人完成原地侧空翻的全过程。视频中，G1在不同测试场景下连续两次实现流畅的侧空翻动作，全程未出现关节卡顿或失衡现象。值得注意的是，距离该公司首款人形机器人H1完成原地空翻仅一年时间，而此次G1更在半个月前刚展示了720度回旋踢的爆发力。宇树强调，整个程序开发过程中G1未发生任何硬件故障，印证了其自主研发的关节电机与运动控制系统的可靠性。
3月21日：4秒"鲤鱼打挺"展现核心力量
在侧空翻突破仅两天后，宇树再次发布G1解锁传统武术动作"鲤鱼打挺"的视频。画面显示，平躺状态的G1通过腰腿协同发力，仅用4秒便完成爆发式起身，动作连贯性与人类运动员相当。此外，G1还展示了格斗扫腿、竞技太极等复杂动态动作，并在遭遇外力飞踹后腰时仍保持稳定站立，其抗干扰平衡能力达到新高度。宇树特别标注所有视频均为原速直拍，未做加速处理。
技术迭代加速，人形机器人进入实用化冲刺
宇树科技自2016年成立以来，始终专注于高性能运动机器人研发。G1作为其第二代通用人形机器人，身高约1.2米，全身配备高度集成的自研关节模组，其运动表现已从早期的基础行走快速迭代至空翻、格斗等极限场景。公司CTO透露，团队正在突破多模态感知与动态环境适应技术，目标年内实现工业巡检、应急救援等场景的落地应用。
行业专家指出，宇树在短时间内连续突破人形机器人运动控制边界，标志着国产机器人企业在核心零部件与算法领域已形成国际竞争力。随着人形机器人逐步突破实验室场景，产业化进程或将进入加速度阶段。
潇湘晨报记者 刘锦程